2020年，本末科技成立于东莞松山湖。本末通过去除机器中的减速器，使原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。 本末拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体全套设计生产技术，独特的直驱方案给客户提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。目前，本末科技的产品主要应用于家用、工/商用机器人、健身等行业。