头身联动：DreameDog的头身协同控制能够实现各种仿生姿态，摸摸"头"能够解锁多种趣味反应，“头部”配备的显示屏，可以显示机器狗的表情，比如平静、开心、惊讶、害羞等。搭配机器狗的叫声和动作，能够像真实的宠物狗一样，与人进行多种情感互动。 超强“大脑”算力：DreameDog搭载Dreame AI Sage超强算力， SLAM、导航、视觉感知、AI图像、语音5个模块算法协同运行，响应灵敏，多任务同时处理，也能游刃有余，让DreameDog的决策收放自如。 强大的五维感知系统：DreameDog内置DreameAPS 5.0感知模组，通过空间、视觉、听觉、触觉、运动五个维度实时感知，搭配Dreame AI Sage算力引擎，精确探测周围障碍物，还能自主规划安全路线，构建DreameDog的真实感知世界。

-追觅四足机器人关节使用了自研电机，电机本身重量不超过500g，额定力矩达到2Nm，最大力矩10Nm，电流环带宽≥1.5kHz，可承受180℃的高温，足以满足工业场景作业需求。 -基于深度视觉的局部地图构建：通过搭载的分布于机身前后左右四路视觉相机实时感知复杂地形地貌，生成复杂地形地貌的深度图像及三维点云，构建代表地形高度的局部高程地图，结合局部复杂地形的坡度、跨高及崎岖度以及机器人自身运动局限性等属性构建局部可通行地图。 - 基于激光雷达的全局地图构建：通过搭载合理布局的若干固态激光雷达，可实现作业环境稠密点云地图的构建，以便呈现更加精细的作业环境结构特征，为四足机器人与环境的精细交互作业提供基础。 - 基于因子图融合技术的多源感知数据融合：采用因子图融合框架来对四足机器人本体搭载的多通道传感器进行数据融合。基于IMU预积分技术对四足机器人的位姿进行实时高精度估计，同时利用IMU预积分结构辅助消除因剧烈运动产生的激光雷达三维点云畸变，降低IMU误差参数随时间累积的逐步发散现象，实现对因子图的同步优化。基于激光里程因子构建稀疏的因子图进行在线实时的后端非线性优化，实时优化全局位姿与地图。 - 基于MPC和WBC构建行走稳定性及状态估计算法：该四足机器人采用基于MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）和 WBC（Whole Body Control，全身控制）的运动平衡控制算法，提高了其在崎岖地形与外界冲击扰动下运动的稳定性和自适应性，从而提升在非结构环境下的适应能力。 - 面向典型任务需求的四足与机械臂协同控制：该四足机器人搭载机械臂可以拥有抓取物品、按动按键、开关阀门等典型任务的能力以及帮助机器人摔倒后自恢复的能力。 - 防尘防水：为应对恶劣环境地适应能力，采用具有防尘防水的材料对四足机器人进行构型设计。在整机设计过程中，采用针对性、轻量化构型优化方法，硬件上采用专用的防水部件，在制造流程采用多项工艺和防水制程，让机器人能够轻松应对特种场景中的各种复杂挑战。

自主研发、国产替代一直都是追觅科技所秉持的研发理念。追觅的人形机器人除了部分电机组件，其它均为自主研发，使得追觅的机器人产品更精细、性能更高、更可靠、成本控制更优。 在提高机器人的通用性上，追觅基于关键点的视觉模仿学习系统，通过消费级3D摄像头观察人类对工具的使用，使用极少量示教样本，就能将学到的任务参数及工具操作轨迹，泛化到不同场景下尺寸各异的同类物体，从而降低了末端用户的机器人编程复杂度，提高机器人通用性，同时使其在新的场景下也可高效完成同类操作任务。

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中国航天保障用品 追觅新一代扫拖尖端旗舰X20 Pro荣获“AWE2023艾普兰优秀产品奖” 2023德国iF设计大奖

1. 无线设计，一键开机即可使用，轻松清洁泳池 2. 三电机，超强运动能力，池底+池壁+水线全功能清洁，越障优秀 3. 高精度陀螺仪，红外传感器，5种路径算法，适用不同泳池形状 4. 强吸污能力，180μm过滤网 5. 支持App，可切换清洁模式，预设时间等 6. 6400mAh/10000mAh电池，长续航快充

-领先的AI智能算法 通过AI智能优化算法，结合网络和场景重建技术，D1具备目标检测与识别、多传感器感知处理、导航定位、地图管理、场景识别和语义理解等多种能力，能够全面、个性化地解决用户在各种复杂场景下的问题。 -BMS管理系统 搭载智能BMS管理系统，D1可以精准实时检测电池状态，配合多重软硬件保护设置，避免电池过充过放，保护用电安全。